瑜伽冥想的目的在于获得内心的和平与安宁，以致达到无限的精神之爱和幸福智慧。《蒲伽梵歌》第6章第29节说，靠瑜伽阻止狂奔的心意，狂奔之心才会得到降服。第6章第18节又说，习瑜伽者若能控制自己的内心活动，清除一切物欲并达到超然，这样，他就达到了瑜伽的最高境界。

　　瑜伽冥想对人的健康也会产生非常积极的影响。瑜伽冥想者由于内心更为平静，也会感到自己少一点紧张、怒气等。这就意味着，他可能很少患上那些由于紧张与忧郁引起的疾病，从某个意义上说，由于人的免疫系统是和人的心态紧密相连的，可以说，瑜伽冥想是最强有力的预防性医药。

　　瑜伽冥想练习者也更能做到放弃那些对健康有摧残力的坏习惯，如饮酒、吸烟、吸毒、不正当性行为等。

　　冥想姿势和方法：以金莲花的姿势坐好(左脚放在右大腿上，同时，右脚放在左大腿上)，如果不能做到金莲花的姿势，可以跪地把两脚拇指相交，将臀部坐在两脚上，或者将两腿自然收拢坐在地上。身体挺直，颈椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直线上，双手的食指和大拇指指尖靠在一起，其余三指放松（但不弯曲）放在膝盖上，掌心向上、向下均可，把注意力集中在眉心。

　　开始时，按一种舒适的瑜伽坐姿安静地坐好，双眼微闭，深长地呼吸。高度注意每次吸气和呼气，每次呼气，用可以听见的声音念诵“唤姆·哈瑞·埃姆”，非常专注地听这声音；每次吸气，心里对自己默念瑜伽语音“唤姆·哈瑞·唤姆”，重复做这个练习至少50次。如果你的精神游离开去，不注意语音，就把它轻轻地引回来，既不要强行集中注意力，也不要让你的精神毫无控制地东荡西游，散漫无归。 （YOGA）