邮票打孔机是1854年在英国发明的。 最初的邮票是整版无孔无缝的。由于整版的张数较多，所以出售和使用邮票都必须用剪刀把它从整张上剪下来，十分麻烦。

　　一次，一个叫亨利·亚瑟的爱尔兰工程师在伦敦的一家酒店里吃饭，他注意到一个新闻记者在一边喝酒一边写当天的新闻。写好后，记者把稿子分别装进几个信封里，准备寄到外地的几家报馆去。他从衣袋里取出一大张 “黑便士”邮票，可是，他身上没带剪刀，酒店里也找不到。忽然，这个记者灵机一动，从衣襟上取下一枚小别针，在邮票和邮票间戳上一行小孔，轻轻地就把邮票撕开了。

　　亨利·亚瑟从这里受到启发，发明了打孔机。1854年， 英国发行了第一枚有齿孔的邮票。

　　发展到今天，各国已普遍采用电子计算机控制打孔，齿孔有圆形、菱形、正方形等各种形状。