国产RAV4直接引进国外的第四代车型，尺寸和轴距比第三代RAV4增加了100毫米~200毫米。RAV4使用了蜂窝状的六边形。雾灯增加了黑色衬底，周围的保险杠轮廓也增加了一些棱角。

　　RAV4对尾灯的配色进行了调整，增加了两条透明带，使尾灯富于变化，立体感更强。尾门下方的RAV4字样放大下移，丰田徽标下的TOYOTA后面加入了“一汽丰田”4个汉字，除此之外，RAV4基本保持了进口车型充满霸气的外观设计。

　　坐进车内，感觉与进口车没有明显的区别。目光首先落在仪表板上，三环设计依旧，功能指示灯环绕在转速表与水温表外圈，感觉很新鲜。方向盘可四向调节，在这个级别的车型上并不多见。

　　RAV4的行李厢空间可以在540L至1031L自由调整，此外后排坐椅一键放倒的开关设计在行李厢内，装载大物件时不用绕着车子跑来跑去，十分贴心。

　　外挂备胎使得行李厢下面的空间可以用来收纳物品。设计师为后排乘客作了很多考虑，调整范围达165毫米，靠背也可像前排那样进行多角度调节。

　　此次丰田推出的国产RAV4将搭载2.0L和2.4L两种排量的发动机，给消费者提供了更多的选择。

　　四驱版RAV4配置了前后差速器和中央电控耦合装置，这种轻度越野配置使RAV4在越野路面的变现较为优异，该四驱系统提供AUTO和LOCK两种模式。

　　AUTO模式下，以前轮为主要驱动轮，在传感器探测到前轮中发生打滑时，将多余的动力分配到后轮上，后轮得到的动力在0至40%。LOCK模式将前后轮的动力分配锁定为6∶4，并且时速超过40公里时，自动切换到AUTO模式。