丰田在日本发布了其经过重新设计的09款Crown Majesta。在外形上新款Crown Majesta多少继承了新皇冠车系的一些设计元素，从前脸及大灯的设计看能够一眼辨认出它和皇冠有血缘关系。上扬而宽泛的U型前脸非常友好，大灯的设计比新皇冠更棱角化，端庄中显露出少许的杀气，竖条镀铬的中网有日系复古风格。

　　在内饰方面，新款Crown Majesta不仅做工精美、配置丰富，更通过采用大量的环保材料、装备带除臭功能的空气过滤网和等离子发生器等措施让空气得以净化，从而防止空气污染、保证驾乘者身心健康。新款Crown Majesta采用了许多新技术：例如配备多媒体和地图、HDD导航系统以及一个拥有20个扬声器的丰田高级音响系统。

　　在引擎方面，新款Crown Majesta有两款发动机可供选择。一款是配备在四轮驱动车型上的4.3升V8发动机，且与其搭配的是一款6速的Super ECT变速箱。另一款发动机是与一款8速电动控制变速箱相搭配的4.6升V8发动机，只有两轮驱动的车型才能搭载该发动机。

　　09款Crown Majesta配备了许多安全特征，其中包括一个能够发现前方行人的摄像机和一个预碰撞坐椅背系统，该系统能够在判定碰撞即将发生时将坐椅调整到一个垂直状态，从而提供更好的安全性能；另外，该车还配备有一个SRS(辅助约束系统)后座中央安全气囊，新款Crown Majesta一共标配有十个安全气囊。

　　同时，利用道路图数据，导航系统能够辅助驾车者从匝道平稳地并入到公路交通中。该系统能够通过告知即将到来的停车信号灯来辅助驾车者，并在紧急的时候通过减慢车速来非常快速地刹车。