11月13日，就在刘翔复出获得亚锦赛冠军的第二天，中国飞人的老对手、奥运冠军罗伯斯也在古巴宣布自己已经伤愈，开始恢复训练。而且罗伯斯也向刘翔发出了挑战，他预言2010年3月的多哈室内世锦赛，两人将一决高下。

　　作为现男子110米栏世界纪录保持者，跑出12秒87惊人成绩的罗伯斯对这个项目有着十分重要的意义，这一点与前世界纪录保持者刘翔非常相似，在他们两人2008年、2009年接连伤退后，世界男子110米栏的水平下降了一大截，世锦赛夺冠的水准不但进不了13秒以内，反而落到了13秒20左右，而长此以往，这对这个项目的打击也非常大。好在刘翔已经复出而且势头良好，现在罗伯斯也复出了，双雄争霸的局面将重演。

　　但罗伯斯并不是现在才开始训练的，他告诉记者：“我已经开始训练两周了，感觉很不错，我已经逐渐开始加量，也没什么问题。”

　　2009年对22岁的罗伯斯来说，是大起大落总体上倒霉的一年。虽然在世锦赛前他近乎战无不胜，从2009年6月10日的塞萨洛尼基奥林匹克田径赛，到8月1日的斯德哥尔摩超级大奖赛，在不到两个月的时间里，罗伯斯横扫各站比赛收获惊人的十连胜。正当他踌躇满志地准备冲击自己的第一个世锦赛冠军时，半决赛的受伤让他远离了赛场长达几个月。“那段不堪回首的日子，我已经忘记了。”这位古巴大男孩说，这个月的19日他就将年满23岁了。