2010年达喀尔拉力赛2日进行了首日正式比赛。中国车手全部完成当天的赛程，其中威麟车队老将卢宁军在汽车组中名列第55位，是当日汽车组和摩托车组中国车手取得的最好成绩。

　　当日，汽车组的比赛全长684公里，包括251公里的特殊赛段。卢宁军的成绩是2小时52分53秒，与汽车组当天赛事冠军西班牙车手罗马的差距为41分38秒。该车队的另一位中国车手江耀桓、“酷车时代”的两位中国车手朱金忠和赵永国以及长城车队的周勇也均完成比赛。

　　当天摩托车组的比赛全程652公里，其中特殊赛段219公里。中国金城摩托车队的两位车手魏广辉和苏文敏都完成了比赛，他们的成绩分别是2小时39秒07秒和2小时40分22秒。在卡车组的比赛中，来自中华台北的“星城车队”以3小时47分17秒完成比赛，在卡车组中名列第33位。