记者6月1日从中国航天科工集团公司获悉,该公司自主研制、某些技术已处于中国国内领先水平的第二代排爆机器人“雪豹-10”,现已进入调试及试验阶段,并将参加2010年珠海航展。
“雪豹-10”具备轻便灵活、操控性好、行动更加灵敏、使用环境广泛的突出特点,它具有一定的自主能力和在坑洼地面行驶的能力,可通过复杂地形,既能在城市的街道、巷道或楼道上行动,也可以在草原、戈壁上行动,同时还可以爬坡和上下楼梯。
车体是排爆机器人完成搜救任务的基础,是整个系统的承载体。“雪豹-10”车体可进行前后摆臂,并可根据地形改变履带形状,从而完成不同地形的行走命令,如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。
机械手是排爆机器人的另一个关键部位。中国航天科工集团公司设计人员从实用性分析入手,设计时不仅为第二代排爆机器人“雪豹-10”的机械手设计出多个自由度,还采用多种功能机构等,使其“手”有足够的夹紧力,确保排爆机器人的安全性和可靠性。“雪豹-10”机械手还可根据实际需要进行随机更换,小到手机,大到10公斤铁块,都可以牢牢抓起,并按指令运送到指定位置。