作为区域性大型综合性运动会，亚运会从一开始就延续了奥林匹克圣火的传统。在1951年举行的首届新德里亚运会上，就曾举行过隆重的亚运圣火点火仪式。

　　1951年3月4日，亚运会圣火在历史上莫卧儿帝国第五代国王沙迦罕的王宫红堡被通过聚光镜聚焦的太阳光点燃，随后由组委会从部队、警察和大学中选拔出的44名接力跑者，依次传递，高举火炬奔向国家体育场，最后在体育场点燃圣火盆。

　　亚运圣火传递第一次正式出现在1958年的第三届东京亚运会上，之后火炬传递作为一种传播东道主文化和奥林匹克精神的途径，成为亚运精神和仪式的重要组成部分，并一直得以延续。

　　1974年德黑兰亚运会，圣火取火及传递启动仪式在德黑兰沙达巴德宫举行，最后由第一届亚运会获得男子5000米金牌的伊朗选手巴邦巴希在纪念波斯帝国250周年纪念碑广场点燃圣火。

　　1982年，亚运会重回新德里。这一次亚运圣火传递也“故地重游”，从31年前的首届亚运会主体育场开始一直传递到这一届的主体育场。

　　时隔8年，亚运会首次在中国举行，这也是中国首次承办的规模最大的国际性综合运动会。

　　北京亚运会圣火火种由藏族姑娘达娃央宗在海拔7000多米的念青唐古拉峰下采集。此后，历时一个月的“亚运之光”火炬接力，行程18万多公里。

　　最近的一次亚运圣火传递是在4年前的多哈亚运会上。第15届亚运会火炬传递活动历时55天，是亚运会历史上规模最大、也是传递距离最长的一次火炬接力活动。