今日凌晨1时30分，“嫦娥”探测器将与“玉兔”月球车相拥，从西昌卫星发射中心腾空而起开启奔月、登月、巡月之旅。在这38万公里的长途旅行当中，它的每一步其实都承担着科学家赋予它的艰巨任务。

    嫦娥三号探测器，是我国第一个“有腿”的航天器，也是中国人首次用来尝试地外天体软着陆的航天器。

    据介绍，嫦娥三号有四条腿六个轮子，是着陆器和巡视器（俗称“月球车”）的组合体，是我国第一个“有腿”的航天器。这样组合，能让它既能落到月面上，还能自主动起来。

    落月之前，巡视器作为一个载荷被安装在着陆器上，本身并不工作。整个前期飞行、动力下降以及实施软着陆过程，都是由着陆器完成的。到月面后，二者互相配合，将巡视器释放到月面上，成为两个独立的探测器，各自在月面开展探测任务。

    着陆器包含11个分系统，其中最有特色的当属着陆缓冲分系统，又集中体现在四条“中国腿”的外形上。“中国腿”保证着陆的稳定性。

    巡视器包含8个分系统，其中最有特色的当属移动分系统。从外形上看，就是巡视器的6个轮子。

    嫦娥三号工程实施过程中，要闯七道“坎”，包括多窗口、窄宽度准时发射，月面软着陆，两器分离，月地间遥操作，月面生存，测控通信，地面试验验证等七大关键技术。嫦娥三号是我国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务之一。

    嫦娥三号发射要克服四大挑战

    嫦娥三号技术状态新、要求标准严、技术难度大，发射需要克服四大挑战。

    ● 低温燃料加注。长征三号乙运载火箭三级采用的是液氢、液氧推进剂。液氢的保存温度为零下253摄氏度，液氧的保存温度为零下183摄氏度，在加注时燃料不可避免地产生挥发，所以必须精确计算燃料的加注量。

    ● 气候复杂多变。西昌属山区地形，素有“十里不同天”之称，气候变化频繁。此外，火箭低温燃料加注对温度变化要求很高，这些无疑给气象预报增加了不小的难度。

    ● “零窗口”发射要求高。嫦娥三号任务是多窗口、窄宽度发射。12月共有3天6个窗口。发射窗口最长4分钟，最短的仅为1分钟，对发射的精准度要求很高。

    ● 多重任务交叉重叠。发射场在执行嫦娥三号任务时，还承担了其他航天器的发射任务。这给发射中心及各系统间的组织指挥、统筹协调、质量监督和人员调配提出了挑战。

    火箭系统六大改进

    “嫦娥三号”任务对火箭系统在运载能力等方面提出了更高的要求，火箭系统实现了六大改进来应对新的挑战。

    由于嫦娥三号比嫦娥二号重了1000多公斤，入轨精度提高3倍多，需要突破多项技术才能满足发射要求，因此这个重任交给了长征三号乙改进型火箭。该型号的火箭长56米多，有4个助推器，起飞重量约456吨，是目前中国运载能力最强的三级液体火箭。

    为适应任务要求，火箭系统实现了“六大改进”。不仅对火箭的运载能力、高精度导航制导能力、可靠性、适应性、多窗口发射能力等方面作了改进，火箭的箭身上还加装了一组摄像头，可以看到飞行过程中的重要分离动作。

    比如，由于此次嫦娥三号探测器与此前的嫦娥一号、二号相比在外形结构上有较大变化，因此火箭设计了新的探测器支架。据了解，这是长三乙火箭的第25次出征。