相传，唐王李世民打天下时，曾派大将尉迟敬德征剿隋末的洛阳王王世充。

　　有一次，敬德兵发洛阳，谁知却中了王世充的圈套，落荒而逃。他退到洛阳城西的秦岭山中，人困马乏，突然，从洛河北边的树林中又杀出一队人马，吆喝着要捉敬德。敬德大吃一惊，飞身上马逃命。哪知敬德又饿又乏，一下从马上栽了下来。

　　秦岭山顶有个破草屋，屋里有五个光屁股孩子在玩耍。他们听到山下人喊马叫的，便站在山顶观望，见敬德栽下马来，王世充的人马步步逼近，就跑下山来搭救敬德。

　　王世充命人四面搜查，却连个人影也没有见着。最后，王世充放了把火，满山的树木杂草烧了起来，那个破草屋也被烧成了一堆灰。

　　王世充以为敬德已被烧死，便收兵回营。谁知道敬德并没有死，他被五个孩子给藏在了泉边。

　　敬德看着救了自己命的孩子们，不知说什么好。他拿出身上的银子要分给他们，但那五个孩子没有接银子，却一起跳进了泉水中，变成了五条小龙。

　　敬德明白了：原来是五龙救我，天助我不死！尉迟敬德决意重整旗鼓。

　　不久，敬德便把王世充残部杀了个落花流水，取得了最后胜利。

　　后来，尉迟敬德禀报唐王李世民，在那五个孩子玩耍的地方修了一座庙，取名五龙庙。五龙庙前的那池泉水，取名五龙泉。五龙庙前的山沟里有个村庄，改名叫五龙沟村。