最早的现代火箭是二战时期德国研制的V2火箭。它长13.5米，发射全重13吨。

　　1957年10月4日，苏联发射了世界上第一颗人造地球卫星。把这颗卫星送上天的运载火箭全长29.167米，起飞时总重267.3吨。

　　1961年4月12日，苏联航天员加加林成为登上太空第一人。把加加林送上天的运载火箭全长38.36米，起飞时总重287吨。

　　1967年，世界上最大的一种运载火箭土星5号在美国问世。它长85.6米，起飞重量2950吨，近地轨道的有效载荷达139吨，飞往月球轨道的有效载荷为47吨，曾6次将阿波罗载人飞船送上月球。

　　2003年10月15日，中国“神舟五号”飞船升空，杨利伟成为我国第一位太空人。把“神舟五号”飞船送上天的是我国自主研制的长征2F火箭，它全长58.343米，起飞重量479.8吨，运载能力为7.8吨。