1996年3月1日至2日，首届亚欧首脑会议在泰国曼谷举行，会议主题为“促进发展建立全面的亚欧新型伙伴关系”。

    1998年4月3日至4日，第二届亚欧首脑会议在英国伦敦举行，会议重点讨论了如何应对亚洲金融危机问题。

    2000年10月20日至21日，第三届亚欧首脑会议在韩国汉城（现称首尔）举行，会议主题为“建立新千年稳定和繁荣的亚欧伙伴关系”。

    2002年9月22日至24日，第四届亚欧首脑会议在丹麦哥本哈根举行，会议主题为“多样性中的统一性”。

    2004年10月6日至9日，第五届亚欧首脑会议在越南河内举行，会议主题为“进一步振兴、充实亚欧伙伴关系”。

    2006年9月10日至11日，第六届亚欧首脑会议在芬兰赫尔辛基举行，会议主题为“亚欧会议十周年：共同应对全球挑战”。

    2008年10月24日至25日，第七届亚欧首脑会议在北京举行，主题为“对话合作，互利共赢”。

    2010年10月4日至5日，第八届亚欧首脑会议在比利时首都布鲁塞尔举行，会议的主题是“改善民生：提高公民福利和尊严”。