亚欧会议是亚洲与欧洲间唯一一个全方位、多层级的跨地区对话合作机制。早在1994年7月，欧盟就制定了《走向亚洲新战略》，主张与亚洲进行更广泛的对话，建立一种建设性、稳定和平等的伙伴关系。1994年10月，新加坡总理吴作栋访法期间倡议召开亚欧会议。这一倡议得到了广泛积极响应。

    1996年3月，首届亚欧首脑会议在泰国首都曼谷召开。参加会议的26个成员包括亚洲东盟7国以及中国、日本和韩国，欧盟的15个成员国以及欧盟委员会。

    会议每两年轮流在亚洲和欧洲国家举行一次。外长会议与首脑会议隔年举行。高官会议每年不定期举行。此外，还不定期举行经济、财政、文化、科技和环境等部长会议，负责各自领域落实首脑会议决定，制订合作规划和开展相关活动。