孙敬是东汉时期有名的政治家，他到洛阳求学，每天从早到晚勤奋读书，常常废寝忘食。但到了晚上，读书时间长了，他会疲倦得直打瞌睡。

    这时，他便找来一根绳子，将一头绑在房梁上，另一头束在自己的头发上。当读书打瞌睡时，头一低，绳子就会扯住头发，把头皮弄疼，他自然就不瞌睡了，打起精神继续读书。从此，每天晚上读书时，孙敬就用这种方法。

    孙敬日复一日、年复一年地刻苦学习，终于饱读诗书、博学多才，成为一名大学问家。这就是孙敬“头悬梁”的故事。

    苏秦，战国时期著名的纵横家，是东周洛阳乘轩里（洛阳李楼乡太平庄）人。苏秦年少时就胸怀大志，跟随鬼谷子学习多年。为了求取功名，他变卖家产，去秦国游说秦惠王，欲以连横之术逐渐统一中国，可惜他的主张未被秦惠王采纳。

    苏秦在秦国待了一段时间，把所带的盘缠花光了，只好衣衫褴褛、穷困潦倒地回到家中。亲人见他落魄到如此田地，都对他十分冷淡，父母骂他，妻子不理他。苏秦羞愧难当，下决心用功读书，便拿出师傅送给他的《阴符》一书，不分昼夜苦读起来。

    苏秦准备了一把锥子，如果在读书时打瞌睡，便将锥子往自己的大腿上刺，强迫自己清醒过来，继续专心读书。如此这般坚持了一年，他再次周游列国。这次他终于说服齐、楚、燕、韩、赵、魏“合纵”抗秦，并持有六国相印。苏秦缔约六国，联合抗秦，投纵约书予秦，使秦王不敢窥函谷关达15年之久。这就是苏秦“锥刺骨”的故事。

    后来，人们从孙敬和苏秦刻苦学习的故事中，引申出了“悬梁刺股”这个成语，用来比喻发奋读书、刻苦学习的精神。