科研人员试穿机械外骨骼 （网络图片）

    据中国常州网报道，2014年巴西世界杯揭幕战上，一名患有截瘫的巴西少年身穿一套“外骨骼”机器人，开出了本届世界杯的第一球，成为全世界瞩目的焦点。在中科院常州先进制造技术研究所，一款机械外骨骼已研制成功，目前已进入调试阶段。

    1    有腿有脚的“钢铁外衣”，

    通过电机助力

    被悬挂在研究室内的这套名为EXOP-1（认知外骨骼机器人1号）的外骨骼机器人，它有脚、有腿，与人的下半身十分相似，全部由航空铝打造，在机器人的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个传感器、6个驱动器和1个控制器，总重约20公斤。

    中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑说，穿上这一套“钢铁外衣”，就像操作一台“机器战甲”，力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机，每个电机对应了人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧，记者看到还设置了5个档位，身高1.7米到1.8米的人穿戴时可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别定制的，每只足底装了4个传感器。

    2    “钢铁外衣”可感知人们的运动趋势

    在身上穿一套“钢铁外衣”，行动还能自如吗？陈剑现场给我们进行了演示。

    在工作人员的帮助下，陈剑先将脚固定在机器人的脚上，然后再将小腿、大腿和腰部与机器人固定在一起，打开开关后，准备行走。只见陈剑轻轻一抬腿，机器人很快就感知到了这个动作，以几乎相同的角度屈伸跨步。

    “就像我刚刚做的动作，人要抬腿走路时，会产生一个运动趋势，这个信号传达给机器人足底的传感器，再传达给控制器和驱动器，继而自动设定关节的旋转角度，系统本身通过检测压力变化和人体姿态变化，解读运动意图，推动人体行走，达到相一致的动作，这就是机器人的工作原理。”陈剑说。

    3    穿上它能一拳打穿墙壁

    “在美国，外骨骼机器人通过不断调整功能，成为可以多功能地辅助人体机能的系统。”陈剑告诉记者，当前外骨骼机器人的运用主要分为两类，一类是军用，以负重为主，另一类是民用，用来增强人体功能。

    在民用领域，外骨骼机器人可广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况。

    陈剑团队研制的属于助力负重型机器人。陈剑打了个形象的比喻：假如你要负重100公斤的东西，穿上外骨骼机器人，其中80%的重量都能通过机器人助力。“高楼大厦着火，穿着外骨骼机器人的‘钢铁蜘蛛人’去灭火，或者在灾区，一拳打穿墙壁救人，也不是没有可能。”

    目前已有多地的消防和公安部门对EXOP-1表示出预订意向。