工业机器人，中国制造业转型升级的希望。

作为一种齿轮传动装置，谐波减速器负责调整传动速率、力矩，直接决定着工业机器人是否稳准和有力。其中，轴承是谐波减速器的核心零部件，被喻为工业机器人的“心脏”。

如今，中国工业机器人谐波减速器轴承九成以上来自我市一家企业——洛阳鸿元轴承科技有限公司。就在前不久，鸿元轴承SHF（LHS）和CSF（LSS）系列轴承被评为2022年度洛阳市装备制造业十大标志性高端装备培育产品，成为洛阳轴承工业又一明星产品。

机器人生产机器人轴承，年产能50万套

日前，在位于孟津区的洛阳鸿元公司，机械手臂挥舞，数控机床轰鸣。

一台黄色工业机器人，不时用机械手把轴承从托盘上轻盈夹起，精准放置于数控机床内。机器人生产机器人轴承，在这里已经实现。

“这台工业机器人内嵌的就是我们的轴承，服役超过5年，没有出过一次故障。”洛阳鸿元公司技术研发部部长吕瑞芳话中带着自豪。

眼前的场景，是鸿元机器人轴承全国大规模应用的缩影。

如今，企业机器人轴承年生产产能达到50多万套。从国外的电产，到国内的埃斯顿、钱江，一家家工业机器人大厂的产品中，几乎都有这家企业轴承的身影。

“故障就是改进机会，是财富”

罗马不是一天建成的，鸿元也不是一夜成为“中国第一”的。

约十年前，中国工业机器人轴承市场还是进口货的天下。洛阳鸿元公司生产的轴承虽和进口产品看起来一模一样，但是一使用，有的运转不到三个月就坏掉了。

“一些客户一看，就重新转向了进口产品。”说起当初的难，企业董事长周树洲记忆犹新，“归根结底，就是精度、刚度等隐形指标跟不上。”

痛定思痛，周树洲连夜拿出改进方案。

围绕客户反映的问题，周树洲遍访国内轴承领域专家院所，一次次更换原材料，一次次优化热处理，又对产线部分关键设备进行改造提升。

让吕瑞芳记忆尤深的是一次客户反映轴承震动“故障”。第二天，她和售后工程师就“打飞的”到深圳，结果发现是因为客户安装错误。“这样‘白跑’的事太多了，但是我们宁愿花冤枉钱，也不能漏过一个故障。故障就是改进机会，是财富。”吕瑞芳说。

多年来，企业在研发中累计斩获20项产品专利，终于迎来柳暗花明。如今，产品逐渐精度超过P2级，回转误差不到2微米，相当于头发丝直径的1/30，刚度等指标也达到国际大牌同水平！

300万套轴承只需一人售后，市场占有率跻身第一

在洛阳鸿元公司，和火热生产现场形成鲜明对比的，是售后办公室的静悄悄。

范海涛，洛阳鸿元公司唯一的机器人轴承售后工程师。他一个人负责的，是正在市面上运转的300多万套轴承！

“一个月能有一两单报修就不错了，故障率几乎可以忽略不计。”范海涛话语从容。

时下，随着企业轴承性能不断提升，售后团队人数已从5年前的7人压减到目前的1人，故障率低至行业领先的0.02%以下，稳定性已今非昔比。产品市场占有率从零起步，一步步发展至目前的90%以上，稳居中国第一，打破了我国谐波减速器轴承严重依赖进口产品的被动局面，有力提升工业机器人国产化水平。

“‘一人售后’是一种实力，一种自信，更是一种创新红利。”周树洲语气坚定，“我们计划加大机器人研发和市场开拓力度，力争走向更多国家，让世界机器人产业真正爱上‘洛阳质造’！”