特洛伊城的王子帕里斯乘船到希腊，受到斯巴达王墨涅拉奥斯的款待，但他却把墨涅拉奥斯的妻子海伦骗走了。

　　希腊人非常气愤，召集各部族的首领，共同讨伐特洛伊人。奥德修斯用木马计里应外合，攻下了特洛伊城，结束了这场长达10年的战争。

　　攻陷特洛伊城后，离开本国很久的希腊首领们纷纷回国，奥德修斯也带着他的伙伴乘船向故乡伊塔克出发，一路上历尽劫难。

　　伊塔克的许多人认为他们已经死去，当地的许多贵族都在追求他的妻子佩涅洛佩，还企图霸占他的家产。奥德修斯到了菲埃克斯人的国土，向国王讲述了过去几年间的海上历险，国王派船送他回到了故乡。那些追求他妻子的人占据着他的王宫，奥德修斯扮成乞丐，同儿子一起杀死了横暴的贵族，和妻子团聚。