1977年，达喀尔拉力赛的创始人埃蒂里·萨比纳在沙漠中迷路，无意间发现了一个很适合举行拉力赛的地方。于是首届达喀尔拉力赛于1979年举行，比赛路线从法国巴黎到达喀尔。

　　此后，虽然达喀尔拉力赛的比赛路线多次变更，但是非洲一直是这项赛事的“大本营”，先后举办了29届比赛。2008年的达喀尔拉力赛因为安全原因被取消。2009年，这一赛事首次走出非洲移师南美洲的阿根廷和智利举行并取得巨大的成功。

　　2010年的达喀尔拉力赛1日从布宜诺斯艾利斯市中心的方尖碑举行发车仪式，2日开始正式比赛。新的赛程中，智利小镇安托法加斯塔首次被设为线路点。车手们经过在阿根廷和智利的9000余公里征程后，将于1月16日返回布宜诺斯艾利斯，17日举行颁奖典礼。

　　达喀尔拉力赛以考验赛车性能、挑战车手极限而著称，因此被称为“勇敢者的游戏”。自从1979年首届赛事以来，已经先后有54人在这项赛事中不幸罹难，其中包括车手、赛事工作人员、观众，甚至无辜路人。